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抚仙湖探秘第三天-水下直播探神秘古城-首用深潜机器人

修改时间2015-04-29 10:51

 

 

 

抚仙湖水下探秘已经进行到了第三天,目前水下没有更多重大发现。但在昨日,探秘队伍中出现了一个新的事物,组委会动用了一台被称为视频射线VideoRay)水下机器人下水,采用机器人和潜水员相结合的方法,进一步促进了探秘工作的进展。

“美国佬”首次登台亮相

昨三下午3:00,组委会将一个水下机器人,遥控潜入抚仙湖水底,与潜水队员厂一同在水下完成拍摄工作:这个水下机器人由水下潜器、脐带缆、水面控制台三部分组成。整个操作利用脐带缆将水面的动力和控制命令下传给水下潜器,水下潜器将获取的视频、声纳以及其他传感器数据再上传给控制台。这个水下机器人视频射线是从美国引进的,这也是它第一次参与水下探秘。它本次的主要任务是与真人一同进行水下拍摄,将拍摄到的潜水队员们水下工作的情景,及时发送给控制台。

机器人“离队”下潜自行搜寻

昨日的下潜工作,视频射线并不是完全跟随耿卫他们进行摄像,在第一次长达20分钟的下潜后,视频射线“趁人不备”,自行离队进行下潜,是机器人出现了故障?  原来是操控员在指挥。在操 控员的指挥下,视频射线站  到了“水下古城”的石块上,可借的是它只能用自己的  “眼睛”看着那些古老的建筑,却没有办法伸出“双手” 像潜水员一样,给石块抹去青苔,几分钟后,视频射线“恋恋不舍”地浮出水面。

机器人被困-获救“感谢”潜水员

就在视频射线第二次浮出水面刚要上岸时,出现了小小“意外”,它被水中的脐带缆缠住自己的身体,无法脱身,最后,由潜水队员下水帮它解开缠在身上的线才得以脱身。水下机器人视频射线还很有“人性化”,懂得“感恩”,在操控人员的操控下,它脱困上岸后还围绕救命恩人旋转三圈以表感谢,引起众人的阵阵欢笑。由千水下机器人在水下完全靠人夹遥控,没有能力自己去主动发现水底一些有价值的东西,拍摄到的范围也有局限性,在水下拍摄到的场景只有很小的视角,而不能把水下的全景描述出来。专家建议,在潜水队员有能力胜任的范围内,还是应该采用潜水员亲自下水进行探秘。

用途广-可降低潜水危险系数

水下机器人探秘与真人相比,有很多优势:

第一,机器人可以到达潜水员无法到达的深度和狭窄的水下空间。这个机器人视频射线,潜水的最大深度就可以达到76米,而目前,潜水队员们只潜到水下约10米的地方工作。

 第二,正常情况下,水下机器人在水中的时间可以无限长,而潜水队员目前只能依靠潜水装备,一般情况在水中的时间最多能达到1个小时:

 第三,利用机器人潜水,可降低潜水队员在水下的安全系数。技术人员叶俊英介绍,如果对水下情况还没有任何了解,就让潜水队员潜入水中,就有很大危险。而在这样的情况下,工作人员通过遥控水下机器人,先下水拍摄了解水下情况,就大大地降低风险,让潜水队员再下水进行探秘。

据介绍,视频射线还可以用于舰船水下设备检查、海上救助打捞、水下考古、水库堤坝检修、航道排障、建港作业、海水养殖、海洋石油工程等民用和军事领域。

新报记者 李桀 张瑜

 

 
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